Mimo bardzo dużej zmienności, która obserwowana jest w obrębie poszczególnych psich gatunków uważa się, że udomowieniu uległ tak naprawdę tylko jedna z ras opisana przez Linneusza. Definiuje on te właśnie zwierzę na podstawie jego cech podstawowych, zauważa między innymi, takie zachowania jak lizanie ran, częste zapadanie na rzeżączkę, machanie ogonem, oddawanie moczu na dźwięk pewnych melodii, oraz znaczenie terenu. Zarówno różnice w rozmiarach jak i w wadze mogą być bardzo znaczne. Podobnie będzie z samym zakresem ubarwienia sierści, kształtów oraz cech psychicznych i charakteru danego psa. Wiemy przecież z własnego doświadczenia, że niektóre z psich gatunków są o wiele milej nastawione w stosunku do człowieka, inne natomiast wykazywały będą większą agresywność.