Początki udomowienia pieskiej rasy sięgać będą kilkunastu tysięcy lat wstecz, gdzie proces ten zaczął się o wiele wcześniej niż udomowianie kotów. Psy używane były przede wszystkim przez myśliwych syberyjskich, oprócz tego pojawiały się także w Iraku oraz na Syberii. Do najstarszych ośrodków udomowiania psa zaliczymy jednak obszary europy, gdzie szczątki tychże zwierząt znajdowano w Danii, Niemczech oraz Anglii, a także w Azji. Oprócz tego udało się odkryć, że na terenach ameryki północnej również występowali przedstawiciele psów domowych.