Pomiędzy wielbłądami wyróżnić będziemy mogli trzy ich charakterystyczne odmiany, a mianowicie wielbłądy dwugarbne, które występują obecnie w stanie dzikim oraz jako zwierzęta hodowlane. Kolejna z odmian to wielbłądy jednogarbne – tych jednak nie spotkamy już na wolności i w stanie dzikim jest to ogólnie mówiąc gatunek bardzo rzadki. Ostatni z rodzajów to tak zwane nary, czyli potomkowie wielbłądów dwugarbnych i dromaderów. Oprócz tego pomiędzy przedstawicielami danych gatunków występującymi na różnych szerokościach geograficznych zauważalne będą drobne różnice dotyczące fizjologii, anatomii oraz cech charakterystycznych, wszystko to jest po prostu przystosowaniem do danego klimatu.